标签:具身智能
λ0 – 高德与阿里巴巴 ATH 推出的全身移动操作人形机器人基座模型
高德与阿里 ATH 的人形机器人基座模型,用人类第一视角数据替代本体采集,真机四任务成功率 62.5%。
Open-RAIL – 中国移动开源的 VLA 模型推理与机器人执行连接中间件
中国移动开源的 VLA 推理与执行连接中间件,把模型推理与电机控制解耦,让关节动作不再等模型。
Helix 2.5 – Figure推出的全身人形机器人VLA基础模型
Helix 2.5是一款由Figure于2026年9月推出的全身人形机器人VLA基础模型,主要用于让人形机器人在从未采集过数据的陌生家庭中完成整理客厅、折叠毛巾、铺床等长...
MiniCPM-Robot – 面壁智能推出的具身智能机器人操作与目标跟踪模型
MiniCPM-Robot是面壁智能(OpenBMB)发布的具身智能AI模型,支持机器人操作、目标跟踪、视觉理解与自然语言控制,涵盖RobotManip机械臂控制和RobotTrack移动...
LingBot-VA 2.0 – 蚂蚁灵波科技推出的具身智能世界动作模型
LingBot-VA 2.0是蚂蚁灵波科技推出的具身原生世界动作模型,支持机器人环境预测、动作生成与实时控制。本文介绍LingBot-VA 2.0技术架构、使用方法、Foresight...
LingBot-Video – 蚂蚁灵波科技推出的具身智能视频生成模型
LingBot-Video是蚂蚁灵波科技开源发布的具身智能视频基础模型,支持文本生成视频、图像生成视频、动作条件预测和世界模型研究,适用于机器人训练、智能体仿真...
Robostral Navigate – Mistral AI推出的机器人自主导航模型
Robostral Navigate是Mistral AI推出的机器人自主导航模型,支持自然语言指令理解、视觉环境感知和机器人路径规划,适用于具身智能、服务机器人、仓储物流和...
LingBot-VLA 2.0 – 蚂蚁灵波科技推出的具身智能机器人基础模型
LingBot-VLA 2.0是蚂蚁灵波科技推出的视觉-语言-动作基础模型,支持机器人智能体、多模态感知、统一动作控制和真实场景任务执行。模型基于6万小时机器人数据...
Qwen-Robot Suite – 阿里通义推出的物理世界智能基础模型套件
Qwen-Robot Suite 是阿里通义发布的物理世界智能基础模型套件,包含 Qwen-RobotNav、Qwen-RobotManip 与 Qwen-RobotWorld 三大模型,支持机器人导航、操作控...
Kairos-HomeWorld – 大晓机器人推出的全屋三维可交互世界模型
Kairos-HomeWorld是大晓机器人联合香港中文大学MMLab与深圳河套学院推出的全屋三维可交互世界模型,支持户型生成、家具布局、交互物体生成与机器人仿真训练,...
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