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Spirit-v1.5 – 千寻智能推出的开源具身智能基础模型与VLA机器人架构实践

Spirit-v1.5 是千寻智能发布的开源具身智能基础模型,基于统一 Vision-Language-Action 架构,支持多机器人平台部署与跨任务泛化能力,在 RoboChallenge 真机...