悟界

悟界是什么

悟界是北京智源研究院于2025年6月推出的新一代AI大模型系列，标志着其技术重心从纯数字领域的“悟道”转向物理世界交互的“悟界”。该系列包含四大核心模型：

• 原生多模态世界模型Emu3：全球首个统一文本、图像、视频模态的世界模型，通过自回归框架实现跨模态理解与生成；
• 脑科学模型见微Brainμ：融合脑信号（如fMRI、EEG）与多模态数据，支持神经科学研究和脑机接口应用；
• 具身智能框架RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0：提供低延迟机器人操作系统与强空间推理的“大脑”，支持多机型协同任务；
• 微观生命模型OpenComplex2：在原子层面模拟生物分子动态，助力生命科学研究。

悟界的目标是推动AI从数字世界迈向物理世界，通过统一架构解决宏观至微观的复杂问题，为医疗、机器人、科研等领域提供技术基座。

悟界的主要功能

• 多模态统一处理（Emu3）：
  • 支持文本、图像、视频的任意组合输入与输出，无需扩散模型辅助；
  • 构建模态无关的表征空间，实现跨模态端到端生成（如“以图生文”“以文生视频”）。
• 脑信号解码与映射（见微Brainμ）：
  • 将脑电信号与图像、文本对齐，实现感觉信号重建（如便携脑机设备重现视觉画面）；
  • 跨物种支持小鼠、猕猴等神经数据分析，应用于疾病诊断与睡眠分型。
• 机器人智能协同（RoboOS 2.0 + RoboBrain 2.0）：
  • 多机协作规划（MCP）：动态调度多机器人完成复杂任务（如仓储物流）；
  • 3ms低延迟响应与空间推理能力，提升操作精度（例：天工2.0机器人完成水果摆盘）。
• 分子动态模拟（OpenComplex2）：
  • 预测蛋白质构象变化，加速药物靶点发现213。

悟界的使用步骤

1. 环境配置：
   • 安装开源框架（如RoboOS 2.0），支持Linux/ROS系统，依赖NVIDIA显卡驱动；
   • 部署轻量化SaaS平台，实现无服务器本体注册8。
2. 模型选择与加载：
   • 从FlagOpen开源平台下载模型权重（如Emu3的预训练参数）；
   • 通过Hugging Face或智源仓库获取数据集（例：Brainμ的100万神经信号单元数据集）。
3. 任务执行：
   • 多模态任务：输入混合数据（如“视频+文本指令”），Emu3自动生成跨模态结果；
   • 机器人控制：在RoboOS中调用预注册技能库，一键部署路径规划或抓取动作；
   • 科研分析：用OpenComplex2输入蛋白质序列，输出动态构象能量景观图。
4. 反馈优化：
   • 利用RoboBrain 2.0的闭环反馈模块实时调整任务策略；
   • 基于API记录错误日志，提交至智源社区迭代模型。

悟界的产品价格

• 开源免费：
  • 全系列模型（含RoboOS 2.0、Emu3等）代码、权重、数据集均在FlagOpen平台开放，下载量超6.4亿次；
  • 遵循Apache 2.0协议，允许商用修改。
• 企业级支持：
  • 定制化部署服务（如脑机接口医疗方案）需联系智源商务团队，价格按场景协商；
  • 高性能云托管（如千卡集群运行OpenComplex2）按算力时长计费，参考价￥50/卡时。

注：智源坚持“开源优先”策略，基础功能无收费计划。

悟界的使用场景

• 工业与机器人：
  • 仓储物流：Galbot机器人通过RoboOS调度多机完成货品分拣；
  • 高危作业：四足机器人替代人工进行核电站巡检9。
• 医疗与脑科学：
  • 脑疾病诊断：Brainμ分析EEG数据，辅助癫痫病灶定位；
  • 康复治疗：与强脑科技合作，消费级脑电设备重建肢体动作信号。
• 创意与教育：
  • 多模态内容生成：Emu3一键生成科普视频（文本剧本+动态图解）；
  • 生物教学：OpenComplex2可视化DNA复制过程。
• 微观科研：
  • 药物研发：模拟病毒蛋白与药物分子结合效能，缩短临床前周期。

悟界的常见问题和回答

• 悟界是否支持声音或触觉模态？
  • 答：当前Emu3仅覆盖文本、图像、视频，声音模态在路线图中，预计2025Q4更新。
• 非专业开发者能否使用RoboOS？
  • 答：支持！提供图形化界面和预编译技能包（如“抓取”“导航”），代码量减少至传统。
• Brainμ的脑信号数据是否涉及伦理风险？
  • 答：所有数据经脱敏处理，符合《脑机接口伦理指南》；个人用户需授权采集。
• 悟界模型能否本地部署？
  • 答：Emu2可单卡运行（最低显存16G），RoboBrain需配备边缘计算模块（如Jetson AGX）。
• 开源协议是否允许商用？
  • 答：Apache 2.0协议允许商用，但需保留智源版权声明。